ESP32 WiFi-sensorproject

De analoge signalen van de joystick worden gebruikt bij de functieaanroepen

analogRead (34);
 analogRead (35);

uitlezen. Dit toont duidelijk de kracht van ESP-Arduino (https://github.com/espressif/arduino-esp32): Het uitlezen van de waarde van een analoog-digitaalomzetter zou normaal niet alleen een functieaanroep zijn.

HTTP-server

Om een ​​HTTP-server te starten die kan worden bereikt in het lokale netwerk, moet de ESP32 verbinding kunnen maken met het WLAN. Wijzig hiervoor de waarde van de twee constanten ssid  (WLAN-naam) en wachtwoord  (Wifi-wachtwoord).

const char * ssid = "Naam toegangspunt";

const char * password = "Wachtwoord";

Het serverobject is met WiFiServer-server (80);  gemaakt. De parameter geeft aan op welke poort de server bereikbaar moet zijn. 80 is de standaard voor websites.

De seriële verbinding met de pc wordt tot stand gebracht in de setup-functie. Het zal alleen worden gebruikt voor foutopsporing in dit project. Let echter op de baudrate, die niet 9600 maar 115200 is. In de seriële monitor moet u deze mogelijk rechtsonder aanpassen. Nadat de microcontroller verbinding heeft gemaakt met het WLAN, voert hij zijn IP-adres uit via de seriële monitor. Dit wordt door de WLAN-router aan het apparaat toegewezen en ziet er als volgt uit: 192.168.0.103. In de browser kunt u dan door te bellen http://192.168.0.103  stuur een verzoek naar de ESP32. Dit heeft bijvoorbeeld de volgende vorm

GET / HTTP / 1.1
 Host: 192.168.0.103
 Verbinding: in leven houden
 Pragma: geen cache

en arriveert op de ESP32 als een lange reeks, teken voor teken. In de lusfunctie wordt de eerste regel van het verzoek gescheiden omdat deze het pad bevat. In het voorbeeld is dit slechts een schuine streep (KRIJGEN /). Zou echter de website zijn http://192.168.0.103/test  de eerste regel van het HTTP-verzoek zou er als volgt uitzien:  GET / test HTTP / 1.1

 

Aan het einde van de zoekopdracht wordt u gemarkeerd met een lege regel. In het programma, zodra dit wordt herkend, de sendResponse Functie noemde de eerste regel van het verzoek en dat klant Object moet worden doorgegeven. Het antwoord is in het laatste geschreven, dat vervolgens de gevraagde gegevens bevat (bijvoorbeeld de HTML-code van een website).

De eerste verzoekregel bevatte de informatie waartoe het verzoek was gericht / sensor  de sensorgegevens worden naar de client verzonden.

 

// antwoordkop

client.println ("HTTP / 1.1 200 OK");

client.println ("Content-Type: application / json");

client.println ();

 

// verzend sensorgegevens in JSON-indeling

client.println ("{

\ "x \": "+ String (analogRead (35) / 4096.0) +",

\ "y \": "+ String (analogRead (34) / 4096.0) +",

\ "time \": "+ millis () +"

}");

De gelezen gegevens komen vervolgens in de browser aan.

Om de sensorwaarden iets leuks weer te geven, hebben we een eenvoudige website (https://github.com/Simsso/Arduino-Examples/blob/master/ESP32/WiFiSensorServer/index.html), die de positie van de joystick met een rode cirkel binnen een vierkant markeert. De gegevens worden meerdere keren per seconde van de server geladen.

 

Samenvatting

Het weergeven van de gegevens van een sensor met de ESP32 in het lokale netwerk op een website is niet complex. Als u ons voorbeeldprogramma gebruikt (https://github.com/Simsso/Arduino-Examples/blob/master/ESP32/WiFiSensorServer/WiFiSensorServer.ino), je moet het gewoon doen

 

1. sluit analoge sensoren aan op pennen G34 en G35,
2. voer de naam en het wachtwoord van uw wifi-netwerk in en
3. Roep het IP-adres van uw ESP32 op in de browser, die u kunt vinden als logoutput in de seriële monitor.