Schrittmotor Steuerung für Antennen Rotor

Per la ricezione della TV satellitare nel camper è possibile acquistare una costosa antenna satellitare automatic a o mettere una semplice antenna satellitare a buon mercato su un treppiede e allinearla manualmente.Questo è di solito molto dispendioso e dato che l'antenna è fuori dal ricevitore televisivo ma all'interno, il successo dell'azione può essere osservato solo male.

Una soluzione molto più conveniente e comunque conveniente è il rotore di antenna presentato qui con controllo del motore passo.Il motore stepper è controllato da un modulo UBA Amica VS NodeMCU con ESP8266 12F in modo che possa essere azionato tramite WLAN.A tal fine, l’ESP8266 è gestito come punto di accesso.Con uno smartphone è possibile controllare facilmente il motore dell'antenna.

In questa modalità, l'ESP8266 riceve sempre l'indirizzo IP 192.168.4.1

Il programma presentato crea un WLAN con l'antenna SSID e la password "womo12345".Naturalmente, questo può essere cambiato dai cambiamenti del programma.

Se il rotore di antenna è fornito di elettricità, è possibile trovare un WLAN chiamato "antenna" nel telefono intelligente nella list a WLAN.Ora ci colleghiamo a questa WLAN e iniziamo un'app del browser.Come URL inserisciamo 192.168.4.1.

Ora dovremmo vedere la seguente homepage nel browser:

Se clicchiamo su uno dei pulsanti, l'antenna dovrebbe girare nella direzione desiderata.

Parti:

 

 

 

 

/*
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 Tutti i diritti riservati.
 * 
 *Ridistribuzione e utilizzo in forme sorgenti e binarie, con o senza modifica,
 *sono ammesse purché siano soddisfatte le seguenti condizioni:
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 *elenco delle condizioni e la seguente disclaimer.
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 ** *Ridistrazioni in forma binaria devono riprodurre la nota di copyright sopra, questo
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 *altri materiali forniti con la distribuzione.
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 * (COMPRENDE NEGLIGENZA O ALTRE) RIGUARDANTE IN qualsiasi modo ALL'USO DI QUESTO
 *SOFTWARE, anche se consentito dalla possibilità o da tale danno.
 */

/*Creare un punto di accesso WiFi e fornire un server web su di esso.*

«35; comprende <ESP8266WiFi.h>
«35; comprende <WiFiClient.h> 
«35; comprende <ESP8266WebServer.h>

/*codice HTML per la homepage di controllo
 *È una form a semplice con un
 *Campo di input velocità e tre pulsanti
 *Destra, sinistra e stop
 */
to Heavyiron INDICE DI LINGUAGGIO SIMBOLICO[] =
"<?DOCTYPE HTML>"
"<html>"
"<head>"
"<meta nome =\"viewport"contenuto =\"larghezza = dispositivo-larghezza, scala iniziale =1.0, scala massima = 1.0, user-scalable=0">"
"<title>Antennenlotor</title>"
"<style>"
"corpo {background-color: \35; d2f3eb; famiglia di caratteri: Arial, Helvetica, Sans-Serif; Colore: 35; 0000;}"
"input {font-size:16pt;}"
"</style>"
"</Head>"
"<body>"
"<h1>Antennenrator</h1>"
"<FORM action=\\"/data"metodica=\\\\\\\\\\\\\\\\\
"<P>"
"<INPUT type=\"subject"name=\\\\\\"name=\\"LINKS"value=\\\"Links\";"> "
"<INPUT type=\"subject"name=\\\"value=\"Stop">&nbsp;"
"<INPUT type=\"invia\"name=\\\\\\\\\\"Destra"><br><"
"Velocità (1-10):<br>"
"<INPUT type=\"text"value=\\\\\\"value;" 
"</P>"
"</FORM>"
"</body>"
"</html>";

//Variabili globali
to Heavyiron *pagina = Antenna; //Nome del WLAN 
to Heavyiron *password = "womo12345"; //Password per la WLAN

to int 0CodErr = 12; //Numero Pin per il collegamento passo del motore
to int tu = 13; //Numero Pin per la connessione direzionale del conducente
int direzione = 0; //corrente direzione
int dld = 100; //Fasi di ritardo del motore
int spd = 1; //Velocità corrente

ESP8266WebServer server(80); //Start web server a Port 80

//Questa funzione è chiamata quando la richiesta al server web = "/" è
vuoto handleRoot() {   Heavyiron html[1000];//Richiesta cuscinetto   //Invia la homepage al browser con l'input di velocità   //con cui è impostata la velocità di corrente   frentf(html, INDICE DI LINGUAGGIO SIMBOLICO,spd);    server.inviare(200, "text/html", html );
}

//Questa funzione è chiamata quando la richiesta "/sinistra" è
vuoto handlesinistra() {   direzione = 1;//Risposta a sinistra e con homepage   handleRoot();
}

//Questa funzione è chiamata quando la richiesta "/destra" è
vuoto handleDestra() {   direzione = 2; //Risposta a destra e con homepage   handleRoot();
}

//Questa funzione è chiamata quando la richiesta "/stop" è
vuoto handleStop() {   direzione =0; //direction to stop and response with homepage   handleRoot();    }

//Questa funzione è chiamata quando la richiesta "/data?..."è
vuoto handleData() {   Stringa sspdGenericName;   //A seconda degli argomenti della richiesta, della direzione e   //Speed set.Velocità tra 1 e 10   se (server.hasohGenericName(LINKS)) direzione = 1;   se (server.hasohGenericName("Giusto")) direzione = 2;   se (server.hasohGenericName(Stop)) direzione = 0;   se (server.hasohGenericName(SPESE)) {     sspdGenericName = server.arrabbiato(SPESE);     spd = sspdGenericName.TOInt();     se (spd < 1) spd = 1;     se (spd > 10) spd = 10;     dld = (11-spd)*10; //Passo distanza 100 a velocità 1                        //e 10 a velocità 10   }   handleRoot(); //Reply with homepage
}

vuoto setComment() {   //Preparazioni per perni   pinMode(0CodErr, PRODUZIONE);   pinMode(tu, PRODUZIONE);   digitalacWrite(0CodErr,ALTA);   digitalacWrite(tu,ALTA);   ritardo(1000);   Serial.Inizio(115200);   Serial.Stampa();   Serial.stampa("Configurare il punto di accesso...");      WiFi.SoftAP(pagina, password);   IPIndirizzo myIP = WiFi.softAPIP();   Serial.stampa("Indirizzo IP AP:);   Serial.Stampa(myIP);   //ip è sempre 192.168.4.1   //Definizione delle funzioni di risposta   server.su("/", handleRoot);   server.su("sinistra", handlesinistra);   server.su("Giusto", handleDestra);   server.su(Fermati!, handleStop);   server.su("Data", handleData);   //Start Web Server   server.Inizio();   Serial.Stampa("Inizio del server HTTP");
}

//Main loop
vuoto Esecuzione() {   //Verificare su richiesta   server.handleClient();   //a seconda della direzione imposta la Pin   //e trascorrere un passo sul Step Pin    //Step lunghezza in m è determinata in modo   se (direzione == 1) {     Serial.Stampa("sinistra");     digitalacWrite(tu,BASSA);     digitalacWrite(0CodErr,BASSA);     ritardo(dld);     digitalacWrite(0CodErr,ALTA);     ritardo(dld);   }   se (direzione == 2) {     Serial.Stampa("giusto");     digitalacWrite(tu,ALTA);     digitalacWrite(0CodErr,BASSA);     ritardo(dld);     digitalacWrite(0CodErr,ALTA);     ritardo(dld);   }
}

8266Nodemcu

2 Kommentare

Jörg Mehring

Jörg Mehring

Hallo,
die Stromversorgung könnte man vielleicht der Phantomspeisung des LNBs entnehmen, da die Polarisation über eine Schaltspannung von 14 bis 18 Volt eingestellt wird. Je nach Strombedarf der o.g. Schaltung sollte das gehen.

Frank Jetzschmann

Frank Jetzschmann

Hallo,
bei Verwendung von (größeren) Schrittmotoren ist zwingend ein (mindestens) 100µF Elko direkt an der Schrittmotorsteuerplatine (+12V Anschluss) notwendig. Sonst wird die Schrittmotorsteuerplatine zerstört. Hinweise zu diesem Phänomen finden sich in diversen Applikationsschaltungen im Internet.

Sonst eine wirklich clevere Lösung mit Potential für eigene Verbesserungen :-)

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