Estendi ESP32 LoRa con GPS

La scheda ESP32-LoRa è molto adatta per essere espansa con un modulo GPS. Il cablaggio è molto semplice poiché è necessaria solo un'interfaccia seriale. I dati dal modulo GPS possono essere visualizzati sul display OLED integrato.

Abbiamo bisogno di un per costruire Nodemcu ESP32 con display OLED integrato  e a Modulo GPS con antenna attiva, Una batteria LiPo da 3,7 V adatta deve essere utilizzata per il funzionamento mobile.

Aggiungiamo anche un pulsante. Se si preme questo pulsante, il dispositivo dovrebbe ricordare le coordinate correnti e quindi visualizzare la distanza da questo punto e la direzione in cui è possibile trovare questo punto.

Oltre a questi dati, il dispositivo visualizza la data e l'ora esatte (UTC!). Questi includono latitudine e longitudine e velocità. Se un punto di riferimento è stato salvato premendo il pulsante, il dispositivo mostra ancora la distanza e la direzione verso questo punto di riferimento. Il numero di satelliti che è possibile ricevere è mostrato in basso a destra.

Sketch:

#include <SPI.B>
#include <LoRa.B>
#include "SSD1306.h"
#include <TinyGPS.B>
;
#include<Arduino.B>

// Istanze per l'interfaccia seriale, il display e il modulo GPS
Serial hardware Serial1(1);
SSD1306  display(0x3C, 4, 15);
TinyGPS GPS;

// Pin per il pulsante
#define btn 23

// Abbreviazioni tedesche
stringa mese[12] {"Jan","Febbraio","Mar","Aprile","MAGGIO","Giugno","Luglio","Agosto","Settembre","Ottobre","Novembre","December"};

// Variabili globali per la posizione corrente e per la posizione del punto di riferimento
galleggiante fslat = 0, fslon = 0, piatto, Flon;

// Loop in attesa che elabora i dati in entrata dal modulo GPS e verifica lo stato del pulsante
statica vuoto intelligente ritardo(unsigned lungo ms)
{   unsigned lungo inizio = millis();   fare    {     se (!Leggi digitale(btn)) {       fslat = piatto;        fslon = Flon;     }     mentre (Serial1.disponibile())       GPS.codificare(Serial1.leggere());   } mentre (millis() - inizio < ms);
}

// Mostra la data e l'ora del modulo GPS
vuoto display_date(TinyGPS &GPS, uint8_t x, uint8_t y){   int anno;   byte mese, giorno, ora, minuto, secondo, centesimi;   unsigned lungo età;   carbonizzare MNC[3];   stringa MNS;   // questa funzione di Tiny-GPS restituisce la data e l'ora divise in singole variabili   // L'ora è in formato UTC, il che significa che per CET è necessario aggiungere 1 o 2 ore con l'ora legale   GPS.crack_datetime(&anno, &mese, &giorno, &ora, &minuto, &secondo, &centesimi, &età);   se (età == TinyGPS::GPS_INVALID_AGE)     // Se il display mostra queste stelle, sai che il modulo GPS non ha ancora fornito dati validi     display.drawString(x,y,"********** ******** ");   altro   {     // Visualizza il mese come abbreviazione anziché come numero     carbonizzare sz[32];     MNS=mese[mese-1];     MNS.ToCharArray(MNC,4);     sprintf(sz, "% 02d.% 3s.% 02d% 02d:% 02d:% 02d",         giorno, MNC, anno, ora, minuto, secondo);     display.drawString(x,y,sz);     serial.println(sz);   }   intelligente ritardo(0);    }


vuoto configurazione() {   // ripristina display   pinMode(16,USCITA);   digitalWrite(16, LOW);    // imposta GPIO16 basso per ripristinare OLED   ritardo(50);    digitalWrite(16, ALTA); // mentre OLED è in esecuzione, è necessario impostare GPIO16 in alto      // avvia l'interfaccia seriale   serial.iniziare(115200);   serial.println("Start");   // Avvia l'interfaccia seriale per la comunicazione con il modulo GPS   // Non vengono utilizzati i pin IO standard 9 e 10 ma i pin IO 12 e 13   Serial1.iniziare(9600,SERIAL_8N1,12,13);   // Prepara il pin per il pulsante   pinMode(btn,INPUT_PULLUP);   // Inizializza il display   display.init();   // Visualizzazione orizzontale   display.flipScreenVertically();   display.chiaro();   // Parametri di testo   display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);   display.setFont(ArialMT_Plain_10);   serial.println("Installazione eseguita");
}

vuoto cappio() {   galleggiante crs, Fspd;   uint8_t cx,cy;   uint32_t dist;   unsigned lungo età, data, tempo, caratteri = 0;   unsigned breve frasi = 0, mancato = 0;   carbonizzare tmp[32]; // Buffer per output   // Leggi la posizione dal modulo GPS   GPS.f_get_position(&piatto, &Flon, &età);   // Prepara l'annuncio   display.chiaro();   // Mostra data e ora   display_date(GPS,0,0);   // Mostra latitudine   sprintf(tmp,"Larghezza:% 10.6f °",piatto);   // Mostra longitudine   display.drawString(0,10,tmp);   sprintf(tmp,"Lunghezza:% 10.6f *",Flon);   // Mostra la velocità   display.drawString(0,20,tmp);   sprintf(tmp,"Velocità:% 6.2f km / h",GPS.f_speed_kmph());   display.drawString(0,30,tmp);   // Inoltre viene visualizzato solo se è stato impostato un punto di riferimento   se (fslon > 0) {     // Mostra la distanza dal punto di riferimento     dist = GPS.distance_between(piatto, Flon, fslat,fslon);     se (dist >1000) {       // maggiore di 1000 in km       sprintf(tmp,"Distanza:% 8.2f km",dist/1000);     } altro {       // altrimenti in m       sprintf(tmp,"Distanza:% 8d m",dist);     }     display.drawString(0,40,tmp);     // Direzione verso il punto di riferimento     sprintf(tmp, "Direzione:% 5s",GPS.cardinale(GPS.course_to(piatto, Flon, fslat, fslon)));     display.drawString(0,50,tmp);   }   // numero di satelliti   sprintf(tmp,"% 3d",GPS.satelliti());   display.drawString(100,50,tmp);       // Aggiorna il display   display.display();   // aspetta 5 secondi   intelligente ritardo(5000);
}

Divertiti a sperimentare