Modèle faisant le lecteur de servo

Aujourd’hui, nous voulons examiner de plus près le modèle de fabrication de servos. Strictement parlant, il s’agit d’un lecteur servo et non pas un moteur servo que le contrôleur est déjà inclus. Cependant, ils ont peu à voir avec les lecteurs servo que nous connaissons de l’industrie. Nous avons MG995 MG995, MG996R Et SG90dans notre gamme de produits. Lla SG90 est le plus petit de nos servos, c’est plus petit et plus léger que le MG995/6R et est principalement utilisé dans les avions de fabrication de modèles ou de modèles. Avec un poids de seulement 9 grammes et un couple maximum allant jusqu’à 1,6 kg/cm, ce servo est particulièrement approprié lorsqu’un poids léger est important, mais de grandes charges ne peuvent pas être déplacées avec elle.

Significativement plus grand et plus robuste avec un couple maximum de 9kg/cm, le MG995 MG995. Toutefois, contrairement à la MG996Rseulement une boîte de vitesses en plastique, mais la vitesse d’ajustement est légèrement plus élevée. Ceci est particulièrement perceptible dans la durée de vie de service sous la charge. Le couple de la MG996R a également été augmenté à environ 11kg/cm. Ouvert MG996R:

Dans la norme pour les lecteurs de servo industriels, les servos de fabrication de modèles avec modulation de largeur d’impulsion sont contrôlés :

La largeur des impulsions contrôle l’angle auquel le bras servo doit être placé. Un signal de 50 Hz (20 ms longueur de période) est commun, qui est entre 500 microsecondes (arrêt gauche, 0 degrés) et 2500 microsecondes (arrêt droit, 180 degrés) à haut niveau et le reste de la longueur de la période à faible niveau. Cependant, de nombreux servos n’ont pas pleinement profité de leur liberté de mouvement dans cette gamme de valeurs et/ou peuvent se déplacer d’un autre angle. Pour augmenter la portée de mouvement, il est possible de "hack" le servo. La limitation mécanique dans la boîte de vitesses est supprimée (la petite épingle sur l’engrenage à l’extrême droite):

Pour le contrôle de position, il y a un potentiomètre dans le servo, qui est relié à l’arbre de sortie. À l’aide de ce potentiomètre, l’électronique servo détermine l’angle réel de l’arbre de sortie (à reconnaître au milieu de l’image).

Ceci est comparé à l’angle cible déterminé par le signal PWM. En cas de déviation entre l’angle réel et l’angle cible, l’électronique contrôle l’angle de l’arbre de sortie via le moteur et la boîte de vitesses. Un inconvénient des servos d’ingéniosité de modèle est qu’il n’est pas possible de demander si le servo est surchargé. Par conséquent, il n’est pas possible de déterminer si le servo est même en mesure de démarrer la position souhaitée. Certains servos numériques résoudre ce problème, mais c’est un autre article

Jusqu’à la prochaine fois :)