Élargir ESP32 LoRa avec GPS

Le panneau ESP32-LoRa est très adapté pour s’étendre avec un module GPS. Le câblage est très simple, car une seule interface série est nécessaire. Le module GPS vn de données peut être affiché sur l’écran OLED intégré.

Pour être mis en place, nous avons besoin d’un Nodemcu ESP32 avec affichage OLED intégré et un Module GPS avec antenne active. Pour le fonctionnement mobile, vous devez utiliser une batterie LiPo appropriée avec 3,7 V.

En outre, nous ajoutons un bouton. Lorsque vous appuyez sur ce bouton, l’appareil doit se rappeler les coordonnées actuelles, puis ensuite afficher la distance à ce point ainsi que la direction du ciel dans lequel ce point doit être trouvé.

En plus de ces données, l’appareil affiche la date et l’heure exactes (UTC !). Il s’agit notamment des latitudes et des longitudes, ainsi que la vitesse. Si un point de référence a été enregistré en appuyant sur le bouton, l’appareil affiche toujours la distance et la direction de ce point de référence. Le nombre de satellites qui peuvent être reçus dans le coin inférieur droit est affiché.

dessin:

#include <Spi.H (en)>
#include <Lora.H (en)>
#include "SSD1306.h"
#include <TinyGPS (en).H (en)>
;
#include<Arduino.H (en)>

Instances pour l’interface sérielle, l’affichage et le module GPS
HardwareSerial (hardwareSerial) Série1(1);
SSD1306  Affichage(0x3c, 4, 15);
TinyGPS (en) Gps;

Épingle pour le bouton
#define Btn 23

Abréviations mensuelles allemandes
String Mois[12] {"Jan","Feb","Mrz","Avr","Mai","Jun","Jul","Aug","Sep","Oct","Nov","Déc"};

Variables globales pour la position actuelle et la position du point de référence
Flotteur fslat = 0, fslon fslon = 0, Plat, Flon;

File d’attente qui traite les données entrantes à partir du module GPS et vérifie l’état du bouton
Statique Vide smartdelay (smartdelay)(Unsigned Long Ms)
{   Unsigned Long Commencer = Millis();   Jeu    {     Si (!digitalRead (en)(Btn)) {       fslat = Plat;        fslon fslon = Flon;     }     Tandis que (Série1.Disponible())       Gps.Encoder(Série1.Lire());   } Tandis que (Millis() - Commencer < Ms);
}

Afficher la date et l’heure du module GPS
Vide display_date(TinyGPS (en) &Gps, uint8_t X, uint8_t Y (Y)){   Int Année;   Octet Mois, Jour, Heure, Minute, Deuxième, Centièmes;   Unsigned Long Âge;   Char Char Mnc[3];   String Mns;   cette fonction de Tiny-GPS retourne date et l’heure divisée en variables individuelles   l’heure est en format UTC, c’est-à-dire pour le TEC, vous devez ajouter 1 ou avec l’heure d’été 2 heures   Gps.crack_datetime(&Année, &Mois, &Jour, &Heure, &Minute, &Deuxième, &Centièmes, &Âge);   Si (Âge == TinyGPS (en)::GPS_INVALID_AGE)     si l’écran montre ces étoiles, vous savez que le module GPS n’a pas encore fourni de données valides     Affichage.Cordon(X,Y (Y),"********** ******** ");   Autre   {     Mois comme abréviation au lieu du numéro de spectacle     Char Char Sz[32];     Mns=Mois[Mois-1];     Mns.Tochararray Tochararray(Mnc,4);     Sprintf(Sz, "%02d.%3s.%0 2d %02d:%02d:%02d ",         Jour, Mnc, Année, Heure, Minute, Deuxième);     Affichage.Cordon(X,Y (Y),Sz);     Série.println(Sz);   }   smartdelay (smartdelay)(0);    }


Vide Configuration() {   Affichage réinitialisé   pinMode(16,Sortie);   digitalWrite (en)(16, Faible);    définir GPIO16 bas pour réinitialiser OLED   Retard(50);    digitalWrite (en)(16, Haute); pendant que l’OLED est en cours d’exécution, doit définir GPIO16 en haute      Démarrer l’interface sérielle   Série.Commencer(115200);   Série.println("Démarrer");   démarrer l’interface série pour communiquer avec le module GPS   les IO-pins standard 9 et 10 ne sont pas utilisés, mais les IO-pins 12 et 13   Série1.Commencer(9600,SERIAL_8N1,12,13);   Préparation de la broche pour les pushbuttons   pinMode(Btn,INPUT_PULLUP);   Affichage initialisé   Affichage.Init();   Affichage en mode paysage   Affichage.flipScreenVertically();   Affichage.Clair();   Paramètres de texte   Affichage.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);   Affichage.setFont(ArialMT_Plain_10);   Série.println("Configuration faite");
}

Vide Boucle() {   Flotteur Crs, fspd fspd;   uint8_t Cx,Cy;   uint32_t Dist;   Unsigned Long Âge, Date, Temps, Chars = 0;   Unsigned Court Phrases = 0, Échoué = 0;   Char Char Tmp[32]; Tampon pour la sortie   Lire la position du module GPS   Gps.f_get_position(&Plat, &Flon, &Âge);   Préparation pour l’affichage   Affichage.Clair();   Afficher la date et l’heure   display_date(Gps,0,0);   Afficher les latitudes   Sprintf(Tmp,"Largeur: %10.6f ",Plat);   Faire preuve de longitude   Affichage.Cordon(0,10,Tmp);   Sprintf(Tmp,"Durée: %10.6f",Flon);   Afficher la vitesse   Affichage.Cordon(0,20,Tmp);   Sprintf(Tmp,"Geschw.: %6.2f km/h",Gps.f_speed_kmph());   Affichage.Cordon(0,30,Tmp);   Plus d’affichages seulement si un point de référence a été défini   Si (fslon fslon > 0) {     Afficher la distance au point de référence     Dist = Gps.distance_between(Plat, Flon, fslat,fslon fslon);     Si (Dist >1000) {       plus de 1000 km       Sprintf(Tmp,"Distance: %8.2f km",Dist/1000);     } Autre {       autrement en m       Sprintf(Tmp,"Distance: %8d m",Dist);     }     Affichage.Cordon(0,40,Tmp);     Direction du point de référence     Sprintf(Tmp, "Direction: %5s",Gps.Cardinal(Gps.course_to(Plat, Flon, fslat, fslon fslon)));     Affichage.Cordon(0,50,Tmp);   }   Nombre de satellites   Sprintf(Tmp,"%3d",Gps.Satellites());   Affichage.Cordon(100,50,Tmp);       Mettre à jour l’affichage   Affichage.Affichage();   5 secondes à attendre   smartdelay (smartdelay)(5000);
}

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