Descripción
AZDelivery GY-521 Módulo MPU-6050 Giroscopio de 3 Ejes y Sensor Acelerador con E-book incluido!
El módulo compacto GY-521 se basa en el chip MPU-6050 NEMS y combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes con un procesador digital de movimiento (DMP) y un sensor de temperatura.
Los datos del sensor se leen a través de la dirección I2C, por lo que sólo se necesitan 2 líneas (SCL y SDA) además de la alimentación eléctrica.
A través del pin AD0 se puede configurar la dirección I2C (Low = 0x68, High = 0x69).
El chip tiene un buffer FIFO de 1024 bytes, que puede ser leído por un microcontrolador. El Sub-I2C permite la conexión de otros sensores I2C, para determinar la presión del aire, la dirección, etc.
Gracias al "Digital Motion Processor" (DMP) integrado, también se pueden realizar cálculos complejos dentro del chip para reducir la carga del microcontrolador.
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