Centro de control Smarthome con ArduiTouch parte 3 - dispositivo actuador con D1Mini y relé

Esta vez queremos expandir nuestro SmartHome con un dispositivo pasivo que sea adecuado con un relé para cambiar los enchufes o los consumidores de la red. Usaremos uno de nuevo D1Mini  junto con uno Módulo de relé. El circuito para esto es muy simple.

Bosquejo:

// biblioteca para WiFi
#include <ESP8266WiFi.h>

// biblioteca para el protocolo de mensaje utilizado
#include "AT_MessageBuffer.h"

// biblioteca para ESP Now
externo "C" {   #include <saber.h>
}

// SSID para buscar
#definir GW_SSID "ATSmartHome"

// marca para activar los mensajes de depuración
#definir DEPURACIÓN cierto

#definir SEND_TIMEOUT 2000  // Tiempo de espera de 2 segundos 

#definir INTERVALO 10000 // intervalo = 10 segundos

// define canales para el relé
#definir CHANNEL_RELAIS 0

// Pines para conectar los sensores
#definir RELAIS_PIN 2 // GPIO2

// Estructura de datos para guardar la dirección MAC del servidor
// y una suma de comprobación en la memoria RTC
estructura DATOS DE MEMORIA {   uint32_t crc32; // suma de comprobación para validación   uint8_t mac[6];
};

// dirección MAC y canal WLAN
DATOS DE MEMORIA statinfo;
// hora de la última vez que se envió
uint32_t last_sent = 0; // Marca de tiempo para el último enviado
uint8_t relé_estado = 0; // estado actual del relé
Cadena mymac; // dirección mac propia

// tenemos dos buffers de mensajes para enviar y recibir
AT_MessageBuffer sendmsg;
AT_MessageBuffer rcvmsg;

// escribe el servidor MAC y la suma de comprobación en la memoria RTC
nulo UpdateRtcMemory() {     uint32_t crcOfData =AT_CalculateCRC32(((uint8_t*) &statinfo) + 4, tamaño de(statinfo) - 4);     statinfo.crc32 = crcOfData;     ESP.rtcUserMemoryWrite(0,(uint32_t*) &statinfo, tamaño de(statinfo));
}

// busca el punto de acceso
nulo ScanForSlave() {   bool slaveFound = 0;      int8_t scanResults = WiFi.scanNetworks();   // restablecer en cada escaneo   si (DEPURACIÓN) De serie.println("Escaneo hecho");   si (scanResults == 0) {     si (DEPURACIÓN) De serie.println("No se encontraron dispositivos WiFi en modo AP");   } otra cosa {     si (DEPURACIÓN) De serie.imprimir("Encontrado");      si (DEPURACIÓN) De serie.imprimir(scanResults);      si (DEPURACIÓN) De serie.println("dispositivos");     para (int yo = 0; yo < scanResults; ++yo) {       // Imprimir SSID y RSSI para cada dispositivo encontrado       Cadena SSID = WiFi.SSID(yo);       int32_t RSSI = WiFi.RSSI(yo);       int32_t chl = WiFi.canal(yo);       Cadena BSSIDstr = WiFi.BSSIDstr(yo);       si (DEPURACIÓN) {         De serie.imprimir(yo + 1);         De serie.imprimir(": ");         De serie.imprimir(SSID);         De serie.imprimir(" /");         De serie.imprimir(chl);         De serie.imprimir(" (");         De serie.imprimir(RSSI);         De serie.imprimir(")");         De serie.println("");       }       retrasar(10);       // Comprueba si el dispositivo actual comienza con ATSmartHome`       si (SSID == GW_SSID) {         // SSID de interés         si (DEPURACIÓN) {           De serie.println("Encontré un esclavo".);           De serie.imprimir(yo + 1); De serie.imprimir(": "); De serie.imprimir(SSID); De serie.imprimir(" ["); De serie.imprimir(BSSIDstr); De serie.imprimir("]"); De serie.imprimir(" ("); De serie.imprimir(RSSI); De serie.imprimir(")"); De serie.println("");         }         int mac[6];         // obtener el servidor MAC y guardar en la memoria RTC         si ( 6 == sscanf(BSSIDstr.c_str(), "%x:%x:%x:%x:%x:%x%c",  &mac[0], &mac[1], &mac[2], &mac[3], &mac[4], &mac[5] ) ) {           para (int ii = 0; ii < 6; ++ii ) {             statinfo.mac[ii] = (uint8_t) mac[ii];           }           UpdateRtcMemory();         }         slaveFound = 1;         // no más búsquedas después de encontrar AP         romper;       }     }   }         si (DEPURACIÓN) {     si (slaveFound) {       De serie.println("Esclavo encontrado, procesando ..");     } otra cosa {       De serie.println("Esclavo no encontrado, intentándolo de nuevo".);     }   }   // liberar RAM   WiFi.scanDelete();
}

nulo sendData() {   uint8_t buf[100]; // buffer para esp   uint8_t sz = 100;   // borrar el búfer de mensajes   sendmsg.claro();   si (DEPURACIÓN) {     De serie.println("Enviar"+mymac);   }   sendmsg.setId(mymac);   // agrega el estado actual del relé como un mensaje booleano al búfer   sendmsg.addSwitchOut(relé_estado != 0,CHANNEL_RELAIS);   // llena el búfer y envía el contenido al centro de control   si (sendmsg.fillBuffer(buf,&sz)) esp_now_send(CERO, buf, sz);   // recuerda el tiempo para calcular el intervalo   last_sent=millis();
}

// devolución de llamada al recibir mensajes de ESP-Now
nulo readESPNow(uint8_t *mac_addr, uint8_t *r_data, uint8_t data_len) {   PAQUETE DE DATOS datos;   uint32_t newstatus;   // copia los datos recibidos en el búfer de mensajes recibidos   rcvmsg.readBuffer(r_data);   si (mymac.equalsIgnoreCase(rcvmsg.getId())) {     // acepta solo mensajes para este dispositivo     si (rcvmsg.getPackets() > 0) {       // obtuvimos un paquete de datos       datos = rcvmsg.getData(0);       si (DEPURACIÓN) {         De serie.printf("Obtuve datos para el canal% i valor% i \ n",datos.canal, datos.valor[0]);       }         si (datos.canal == CHANNEL_RELAIS) {         // si los datos fueran para el canal correcto, establezca el nuevo estado         newstatus = datos.valor[0];         si (newstatus != relé_estado) {           // si el estado ha cambiado, lo exportamos al relé           relé_estado = newstatus;           digitalWrite(RELAIS_PIN,relé_estado);           si (DEPURACIÓN){             De serie.printf("Estado del relé =% i \ n",relé_estado);           }         }       }     }   }
}

nulo configuración() {   si (DEPURACIÓN) {     De serie.comenzar(115200);      De serie.println("Inicio");   }   pinMode(RELAIS_PIN,SALIDA);   digitalWrite(RELAIS_PIN,relé_estado);   //obtener la dirección MAC local para usarla como dispositivo id   mymac = WiFi.macAddress();   si (DEBUG) {     Serial.imprimir("Mi dirección MAC = ");     Serial.println(mymac);   }   ESP.rtcUserMemoryRead(0, (uint32_t*) &statinfo, tamaño de(statinfo));   si (DEBUG) Serial.println("RTC Hecho");   uint32_t crcOfData = AT_CalculateCRC32(((uint8_t*) &statinfo) + 4, tamaño de(statinfo) - 4);   WiFi.modo(WIFI_STA); Modo // Estación para el nodo de aktor esp-now   si (DEBUG) Serial.println("WifiMode");   si (statinfo.crc32 != crcOfData) { // si checksum diferente no tenemos un servidor MAC válido     si (DEBUG) Serial.println("Escanea para esclavos");     ScanForSlave();     //for (uint8_t i = 0; i<6;i++) statinfo.mac[i] = gwmac[i];     si (DEBUG) {       Serial.printf("Este mac: %s,", WiFi.macAddress().c_str());        Serial.printf("objetivo mac: %02x%02x%02x%02x%02x%02x", statinfo.mac[0], statinfo.mac[1], statinfo.mac[2], statinfo.mac[3], statinfo.mac[4], statinfo.mac[5]);      }   }   si (esp_now_init() != 0) {     si (DEBUG) Serial.println("*** ESP_Now init failed");     ESP.reiniciar();   }   //ESP Controlador ahora   WiFi.setAutoConnect(falso);   esp_now_set_self_role(3); //(ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER);   uint8_t ch = esp_now_get_peer_channel(statinfo.mac);   si (DEPURACIÓN) De serie.printf("Canal =% i \ r \ n",ch);   // inicializar datos de pares   int res = esp_now_add_peer(statinfo.mac, ESP_NOW_ROLE_CONTROLLER, 1, CERO, 0);   si (res==0) De serie.println("Exitoso emparejado");   // registrar devolución de llamada   esp_now_register_recv_cb(readESPNow); 
}

nulo bucle() {   // envía mensajes al centro de control de forma regular   si ((millis() - last_sent) > INTERVALO) {  // intervalo para enviar datos cambie esto si es necesario     sendData();   }
}

Para el programa ESP8266Wifi.h y el espnow.h Biblioteca para el ESP8266. Además, la biblioteca ATMessageBuffer necesario para SmartHome.

La sede de SmartHome también debe tener las últimas bibliotecas. ATMessage buffer, ATSmartHome y TouchEvent ser compilado En los ejemplos de ATSmartHome también encontrará el boceto anterior.

Después de que los programas ESP8266Switch y ATSmartHome de los ejemplos de la biblioteca AT_SmartHome se hayan compilado y cargado en el D1Mini o en el ArduiTouch, el sistema de archivos debe formatearse en el centro SmartHome, que cambió la estructura de datos del archivo de configuración con esta actualización. Pero eso no es malo, ya que no pudimos hacer ninguna configuración manual en las versiones anteriores.

Después de reiniciar la unidad central e iniciar el D1Mini, su dirección MAC debe mostrarse en la barra azul inferior.

Un doble clic en esta barra nos lleva a la página de registro.

Después de hacer doble clic en Registrar, la pantalla vuelve a la página principal y deberíamos ver la siguiente imagen.

Si toca este botón brevemente, Reais debería encenderse y apagarse nuevamente con otro toque breve. El color de fondo del botón cambia de gris a verde claro.

Por supuesto, puede usar los módulos Sensor y Switch al mismo tiempo (vea la imagen del título).

Diviértete probando y experimentando.