PWM über Seriellen Monitor

Hallo zusammen,

wir haben bereits einige Produkte in unserem Portofolio die es ermöglichen Schritt- oder Gleichstrommotoren mit mehreren Kanälen am Arduino zu betreiben. Heute möchte ich einen Betrieb eines 12V Motors an einem Arduino zeigen. Im Prinzip kann damit jeder Verbraucher der über PWM gesteuert wird angeschlossen werden, so z.B. auch eine LED. Die Geschwindigkeit oder Helligkeit kann über den Seriellen Monitor geregelt werden. Eine Umsetzung des Projekts ohne Library ist möglich bietet jedoch auch Nachteile. Ein wesentliches Problem bei der manuellen Umsetzung ist die Auslastung des Controllers weshalb wir Ihnen heute diese Library vorstellen möchten:

https://github.com/HobbyComponents/HCMotor

Diese (und andere Motor-Librarys) bieten quasi die Möglichkeit den Motor "im Hintergrund" laufen zu lassen, d.h. den Controller damit nicht zu blockieren damit unser UNO noch andere Aufgaben verrichten kann.

Wie man die Library installiert haben wir bereits in vielen Blogbeiträgen gezeigt.

Um für unseren Lüfter ausreichend Strom zur Verfügung zu haben und den UNO nicht zu beschädigen nutzen wir das MOS-Modul mit IRF520.

Die Verdrahtung:

Die drei Pins des MOS-Moduls wird an den UNO angeschlossen, Stromquelle und den Lüfter an die Schraubklemmen:

Hier der Code:

#include "HCMotor.h"
#define MOTOR_PIN 6 //PWM-Pin
  
HCMotor HCMotor;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  HCMotor.Init();
  HCMotor.attach(0, DCMOTOR, MOTOR_PIN);
  HCMotor.DutyCycle(0, 100); //minimale 0 und maximale Geschwindigkeit 100
}
  
void loop(){
  
  while(Serial.available() > 0){
    
    int value = Serial.readString().toInt();
    int motorSpeed = map(value, 0, 1024, 0, 100);
    HCMotor.OnTime(0, motorSpeed);
  }
}

Viel Spass beim experimentieren!