Für den Empfang von Satelliten Fernsehen im Wohnmobil kann man eine teure automatische Satelliten-Antenne anschaffen oder eine einfache preiswerte Satelliten Antenne auf einem Stativ anbringen und manuell ausrichten. Das ist meist sehr zeitaufwändig und da die Antenne draußen der Fernsehempfänger aber drinnen ist, kann man den Erfolg des Tuns nur schlecht beobachten.
Eine deutlich bequemere und trotzdem preiwerte Lösung ist der hier vorgestellte Antennen Rotor mit Schrittmotor Steuerung. Die Ansteuerung des Schrittmotors erfolgt von einem NodeMCU LUA Amica VS Modul mit ESP8266 12F sodass die Bedienung über WLAN erfolgen kann. Dazu wird der ESP8266 als Access-Point betrieben. Mit einem Smartphone kann man dann ganz einfach den Antennenrotor steuern.
In dieser Betriebsart erhält der ESP8266 immer die IP-Adresse 192.168.4.1
Das vorgestellte Programm erstellt ein WLAN mit der SSID "Antenne" und dem Passwort "womo12345". Natürlich kann das durch Änderungen im Programm verändert werden.
Wenn der Antennen-Rotor mit Strom versorgt wird kann man im Smart-Phone in der WLAN Liste ein WLAN mit Namen "Antenne" finden. Wir verbinden uns nun mit diesem WLAN und starten eine Browser App. Als URL geben wir 192.168.4.1 ein.
Wir sollten nun die folgende Homepage im Browser sehen:
Wenn wir auf einen der Knöpfe klicken sollte sich die Antenne in die gewünschte Richtung drehen.
Stückliste:
- NodeMCU LUA
- Schrittmotor Treiber
- Schrittmotor
- Spannungswandler 12V zu 5V
- 2 zweifach Schraubklemmen
- Gehäuse 3D-Druck
- Camping SAT-Anlage
/* * Copyright (c) 2015, Majenko Technologies * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification, * are permitted provided that the following conditions are met: * * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this * list of conditions and the following disclaimer. * * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this * list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or * other materials provided with the distribution. * * * Neither the name of Majenko Technologies nor the names of its * contributors may be used to endorse or promote products derived from * this software without specific prior written permission. * * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON * ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. */ /* Create a WiFi access point and provide a web server on it. */ #include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiClient.h> #include <ESP8266WebServer.h> /*HTML Code für die Homepage der Steuerung * Es handelt sich dabei um ein einfaches Formular mit einem * Eingabefeld für die Geschwindigkeit und drei Knöpfen * Rechts, Links und Stop */ const char INDEX_HTML[] = "<!DOCTYPE HTML>" "<html>" "<head>" "<meta name = \"viewport\" content = \"width = device-width, initial-scale = 1.0, maximum-scale = 1.0, user-scalable=0\">" "<title>Antennenrotor</title>" "<style>" "body { background-color: #d2f3eb; font-family: Arial, Helvetica, Sans-Serif; Color: #000000; }" "input { font-size:16pt; }" "</style>" "</head>" "<body>" "<h1>Antennenrotor</h1>" "<FORM action=\"/data\" method=\"post\">" "<P>" "<INPUT type=\"submit\" name=\"LINKS\" value=\"Links\"> " "<INPUT type=\"submit\" name=\"STOP\" value=\"Stop\"> " "<INPUT type=\"submit\" name=\"RECHTS\" value=\"Rechts\"><br><br>" "Geschwindigkeit (1 - 10):<br>" "<INPUT type=\"text\" value=\"%i\" name=\"SPEED\">" "</P>" "</FORM>" "</body>" "</html>"; //Globale Variablen const char *ssid = "Antenne"; //Name des WLAN const char *password = "womo12345"; //Passwort für das WLAN const int stp = 12; //Pin Nummer für den Step Anschluss des Motor Treibers const int dir = 13; //Pin Nummer für den Richtungs Anschluss des Motor Treibers int richtung = 0; //aktuelle Richtung int dly = 100; //Verzögerung für Motor Schritte int spd = 1; //aktuelle Geschwindigkeit ESP8266WebServer server(80); //Web-Server starten auf Port 80 //Diese Funktion wird aufgerufen wenn der Request an den Web-Server = "/" ist void handleRoot() { char html[1000];//Buffer für Request //Sende die Homepage an den Browser wobei die Geschwindigkeitseingabe //mit derv aktuellen Geschwindigkeit vorbesetzt wird sprintf(html, INDEX_HTML,spd); server.send(200, "text/html", html ); } //Diese Funktion wird aufgerufen wenn der Request "/left" ist void handleLeft() { richtung = 1;//Richtung auf links und mit Homepage antworten handleRoot(); } //Diese Funktion wird aufgerufen wenn der Request "/right" ist void handleRight() { richtung = 2; //Richtung auf rechts und mit Homepage antworten handleRoot(); } //Diese Funktion wird aufgerufen wenn der Request "/stop" ist void handleStop() { richtung =0; //Richtung auf stop und mit Homepage antworten handleRoot(); } //Diese Funktion wird aufgerufen wenn der Request "/data?..." ist void handleData() { String sspd; //Abhängig von den Argumenten des Requests werden Richtung und //Geschwindigkeit gesetzt. Geschwindigkeit zwischen 1 und 10 if (server.hasArg("LINKS")) richtung = 1; if (server.hasArg("RECHTS")) richtung = 2; if (server.hasArg("STOP")) richtung = 0; if (server.hasArg("SPEED")) { sspd = server.arg("SPEED"); spd = sspd.toInt(); if (spd < 1) spd = 1; if (spd > 10) spd = 10; dly = (11-spd)*10; //Schrittabstand 100 bei Geschwindigkeit 1 //und 10 bei Geschwindigkeit 10 } handleRoot(); //Mit Homepage antworten } void setup() { //Pins vorbereiten pinMode(stp, OUTPUT); pinMode(dir, OUTPUT); digitalWrite(stp,HIGH); digitalWrite(dir,HIGH); delay(1000); Serial.begin(115200); Serial.println(); Serial.print("Configuring access point..."); WiFi.softAP(ssid, password); IPAddress myIP = WiFi.softAPIP(); Serial.print("AP IP address: "); Serial.println(myIP); //ip ist immer 192.168.4.1 //Definition der Antwortfunktionen server.on("/", handleRoot); server.on("/left", handleLeft); server.on("/right", handleRight); server.on("/stop", handleStop); server.on("/data", handleData); //Web Server starten server.begin(); Serial.println("HTTP server started"); } //Hauptschleife void loop() { //Auf Request prüfen server.handleClient(); //je nach Richtung den Richtungs Pin setzen //und einen Schritt am Step Pin ausgeben //Schrittlänge in ms ist durch dly bestimmt if (richtung == 1) { Serial.println("links"); digitalWrite(dir,LOW); digitalWrite(stp,LOW); delay(dly); digitalWrite(stp,HIGH); delay(dly); } if (richtung == 2) { Serial.println("rechts"); digitalWrite(dir,HIGH); digitalWrite(stp,LOW); delay(dly); digitalWrite(stp,HIGH); delay(dly); } }
8 Kommentare
Heinz K.
Danke, hat soweit funktioniert. Falls jemand wissen möchte wozu ich das benutze kann das unter youtu.be/x0KHGZSZVEE eingesehen werden.
Andreas Wolter
@Heinz K.: Sie könnten einen Counter einsetzen. Dafür bräuchten Sie zwei globale Variablen. Am besten oberhalb direkt unter int spd = 1; //aktuelle Geschwindigkeit
int counter = 0;
int maxCounter = 20;
counter ist der Zähler und maxCounter Ihre Grenze. Welcher Wert den 4,5cm entspricht, müssten Sie testen.
in die if-Anweisung fügen Sie dann den Code ein, der dafür sorgt, dass nach den festgelegten Schritten der stop-Befehl aufgerufen wird:
if (richtung == 1) {
Serial.println(“links”);
digitalWrite(dir,LOW);
digitalWrite(stp,LOW);
delay(dly);
digitalWrite(stp,HIGH);
delay(dly);
counter++;
if (counter > maxCounter) {
counter = 0;
handleStop();
}
}
Das wäre eine Lösung. Wenn ich das richtig verstanden habe, brauchen Sie nur einen Start Button. Daher könnte man das gesamte Programm weiter verschlanken.
Grüße,
Andreas Wolter
AZ-Delivery Blog
Heinz K.
Hallo,
ich bin mit der Programmierung leider nicht so bewandert. Gibt es eine Möglichkeit das man mit den Tasten links und rechts immer eine bestimmte Anzahl der Drehungen anstösst und dann automatisch wieder stehen bleibt? Hintergrund: beim Luftgewehrschiessen gibt es 10er Schiessscheiben als Streifen auf dem die 10 Spiegel nebeneinander liegen. Diese müssen manuell weiter gezogen werden – immer ca. 4,5 cm. Ich würde aber gerne die Scheibe einspannen und nach jedem Schuss ein Knöpfchen drücken damit automatisch der nächste Spiegel erscheint. Das mit der Mechanik bekomme ich hin, nur an der Programmierung hakt es.
Andreas Wolter
This Example shows the azimuth controll (left and right). For Elevation (up and down) any changes are needed. First you need a second stepper and second driver modul. Two more input fields in the HTML form. For example:
up
left stop right
down
Then you can duplicate the functions for direction handling and connect them to the left and right fields in this form.
The command
if (server.hasArg(“RECHTS”)) richtung = 2;
could expanded with 3 and 4 for up and down.
For the stepper controll you need one more variable: stp2
and you have to check if the variable dir is 3 or 4 then send the commands to the second stepper. Otherwise the first stepper will be moved.
Regards,
Andreas Wolter
AZ-Delivery Blog
Alberto
Cool; It’s what I’ve been looking for for a long time.
If I want to control two motors (Azimuth and Elevation), what should I add to the code?
Thanks a lot
ani
Und woher bekomme ich das Getriebe? Ohne Mechanik, sprich Getriebe, ist das alles Makulatur. Und wie ist es mit der Vertikalsteuerung Gibt es dafür auch Ideen? So werden z. Bsp. in anderen Bereichen der Funktechnik der Mond, Meteorschwärme, Flugzeuge oder Wolken angesteuert.
Jörg Mehring
Hallo,
die Stromversorgung könnte man vielleicht der Phantomspeisung des LNBs entnehmen, da die Polarisation über eine Schaltspannung von 14 bis 18 Volt eingestellt wird. Je nach Strombedarf der o.g. Schaltung sollte das gehen.
Frank Jetzschmann
Hallo,
bei Verwendung von (größeren) Schrittmotoren ist zwingend ein (mindestens) 100µF Elko direkt an der Schrittmotorsteuerplatine (+12V Anschluss) notwendig. Sonst wird die Schrittmotorsteuerplatine zerstört. Hinweise zu diesem Phänomen finden sich in diversen Applikationsschaltungen im Internet.
Sonst eine wirklich clevere Lösung mit Potential für eigene Verbesserungen :-)